Tayo: Cậu là nhân vật chính series, cậu sống trong garage bus cùng với người bạn của cậu ấy, thường quậy phá bạn bè, thích chơi trò bắt rượt với Rogi, luôn muốn có bánh xe mới, nhưng cậu luôn thân thiện với những người bạn của mình.
Rogi: Là đối thủ thân mật của Tayo, cậu rất thích uống dầu động cơ, có 1 lần cậu bị nấc cụt do uống quá nhiều, cũng hay chọc phá các bạn như Tayo, luôn cho mình là thám tử giỏi và giọng hát hay.
Lani: Xe bus dịu dàng nhất trong garage, nhưng cũng có lúc tức giận, luôn luôn thân thiện với bạn bè và quý khách, hay điệu đà, muốn được làm công chúa.
Gani: Cậu trầm tính, hiền lành, không bao giờ quậy phá như Tayo và Rogi, cậu luôn làm việc tích cực như giúp Rubby dọn sạch đường phố, cứu giúp Reo ra khỏi đường ray xe lửa khi đang đến,.... cậu là 1 chiếc xe bus tốt bụng.
Cito: Làm chủ garage bus và là bố của Tayo, Rogi, Lani, Gani, luôn giúp đỡ các con của mình, ăn nói nhẹ nhàng, tuy nhiên cũng có lúc tức giận khi các con quậy phá nhưng bố có lòng vị tha với đứa con của mình, tuổi thơ của Cito từng có những hành động chọc phá như đứa con bây giờ, ngược lại Cito chính là con của Booba.
Hana: Là người sửa xe trong garage bus, cô sửa rất giỏi, tận tình sửa những xe bị hỏng giữa chừng, cô luôn chăm sóc cho xe bus trong garage bus.
Speed: Xe thể thao màu đỏ, hay đua xe với Shine, làm náo loạn giao thông, nhiều lần bị Rockie và Pat bắt, cũng quậy phá như Tayo và Rogi, Speed có tình cảm riêng cho mình đó là Heart.
Shine: Xe thể thao màu vàng, cũng giống như Speed, thích đua xe với Speed, gây nhiều chuyện lớn trên giao thông, cũng bị bắt nhiều lần như Speed, là đối thủ thân mật của Speed.
Booba: Bố của Cito, rất thương Cito và những đứa cháu của mình, từng kể lại những chuyện mà Cito đã làm trước đây.
